扭力彈簧的受力分析
扭力彈簧的受力分析
我們分別分析了扭簧在靜載荷或動載荷下的扭力。分析結(jié)果表明,扭力彈簧的扭力與扭角呈線性關(guān)系。在此基礎(chǔ)上,通過對扭簧材料和受力的分析,推導(dǎo)出扭簧受彎矩作用時最大應(yīng)力與彈簧扭力的關(guān)系。受扭力影響后,最大應(yīng)力發(fā)生了變化。選擇扭簧中的最大應(yīng)力點來計算疲勞壽命。當(dāng)扭力彈簧受到交變應(yīng)力時,應(yīng)力幅值不斷減小。當(dāng)應(yīng)力幅值減小到一定值時,扭簧超過自身疲勞安全區(qū),此時扭簧失效,通過計算交變應(yīng)力次數(shù)得到扭簧的壽命。通過研究發(fā)現(xiàn),扭力彈簧的扭力與彈簧的材質(zhì)密切相關(guān),不同材質(zhì)的扭力彈簧的使用壽命也有很大差異。疲勞壽命一、問題重述 彈簧是一種應(yīng)用廣泛的機械零件,它利用材料的彈性和結(jié)構(gòu)特性在應(yīng)用中產(chǎn)生形變,實現(xiàn)機械功旋轉(zhuǎn)與形變能之間的轉(zhuǎn)換。適用于緩沖或阻尼、機械儲能、控制運動、測力裝置等。在機械設(shè)備、儀表、家用電器和生活電器中也有多種彈簧元件。彈簧的破壞或任何形式的故障都會導(dǎo)致機組出現(xiàn)不同程度的故障,甚至引發(fā)飛機毀壞、飛機死亡等惡性事故,造成重大損失。
“應(yīng)力松弛”是影響彈簧或彈性元件質(zhì)量和壽命的諸多因素中的核心問題。應(yīng)力松弛是指在恒定應(yīng)變條件下,金屬材料或部件的應(yīng)力隨時間減小的現(xiàn)象。深入研究彈簧材料應(yīng)力松弛性能的變化規(guī)律,尋求有效的預(yù)防技術(shù),提高基礎(chǔ)件的質(zhì)量,延長其使用壽命,節(jié)約特殊鋼和合金的消耗,使整套設(shè)備安全可靠。運行可靠空氣彈簧應(yīng)力校核,充分發(fā)揮其生產(chǎn)效率等具有重要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)意義。彈簧的應(yīng)力松弛分析必須根據(jù)具體類型和具體使用條件進(jìn)行。針對彈簧扭簧的重要類型,它可以在各種工作條件下進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和分析。通過材料力學(xué)、熱力學(xué)、動力學(xué)等相關(guān)學(xué)科的專業(yè)背景知識,可以對彈簧進(jìn)行分析。應(yīng)力松弛機理,求彈簧力狀態(tài)及其壽命的解析表達(dá)式。如果扭簧的材料選用:碳素彈簧鋼絲,鋼絲的力學(xué)性能為F組,即鋼絲直徑1.4mm,抗拉強度為2200-,繞圈數(shù)為12,扭簧內(nèi)徑=9mm,選擇幾組不同的扭轉(zhuǎn)角,具體結(jié)果根據(jù)你的型號計算。需要解決的問題如下:(1) 在靜載荷和扭轉(zhuǎn)角條件下,計算分析扭轉(zhuǎn)彈簧扭轉(zhuǎn)力的數(shù)學(xué)模型。(2)在動載荷下(分為周期載荷和沖擊)在一定扭轉(zhuǎn)角條件下扭簧所受扭力動態(tài)變化的數(shù)學(xué)模型。
大小、方向和作用點不隨時間變化的載荷作用在給定的物體系統(tǒng)上,大小、方向和作用點都隨時間變化的載荷,金屬在高溫和應(yīng)力下如果總變形保持不變,隨著時間的推移,彈性變形逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)樗苄宰冃?,從而使?yīng)力逐漸減小。疲勞失效期間經(jīng)歷的應(yīng)力或應(yīng)變循環(huán)次數(shù)。動載荷應(yīng)力松弛疲勞壽命2三、建模過程及解決方法1)問題一模型假設(shè):1、碳彈簧鋼絲在工作環(huán)境中不受溫度、濕度等環(huán)境影響; 2、 在使用中,不要超過最大彈性限制,忽略扭簧靜載荷變形時的摩擦力;3、 靜載荷和扭轉(zhuǎn)角必須固定;4、彈簧旋轉(zhuǎn)角度比較小,所以Pick。
模型建立:在一定的靜載荷條件下,扭簧受到扭矩,其相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)角也是一定的??捎晒接嬎悖?θ= 可用: π TDnEI[1]T= 并因轉(zhuǎn)動慣量的計算公式為:θ EI π Dn①②和①②,得:③ 2)問題二模型假設(shè):1、碳彈簧鋼絲在工作環(huán)境中不受溫度、濕度等環(huán)境的影響;2、 在使用中,不要超過最大彈性極限,忽略扭簧靜載荷變形時的摩擦效應(yīng);3、 忽略慣性力的影響;4、 假設(shè)動態(tài)載荷的函數(shù)關(guān)系為: 模型建立:根據(jù)假設(shè)的函數(shù)關(guān)系,我們可以得到:4 ○ 組合③ ○ 可以得到:435 ○ 濕度等環(huán)境影響;2、 忽略扭簧靜載荷變形時的摩擦。由于扭力彈簧材料只受彎矩影響,故有: 扭力線圈內(nèi)部最大應(yīng)力為:6 [2] ○ 據(jù)可得:扭力彈簧曲率系數(shù)為:彎曲截面計算公式系數(shù):聯(lián)合 可用列:4 表示4) 問題四模型假設(shè):1、 碳彈簧鋼絲在工作環(huán)境中不受溫度、濕度等環(huán)境的影響;2、 發(fā)生變形時忽略扭簧摩擦的靜載荷。從計算結(jié)果來看,可以選擇彈簧中的最大應(yīng)力點進(jìn)行疲勞壽命計算。1個應(yīng)力循環(huán)中最大應(yīng)力點的交變應(yīng)力類似于交變應(yīng)力圖。根據(jù)有關(guān)資料,可繪制出彈簧的疲勞壽命等許用疲勞強度極限曲線。
給定彈簧的相關(guān)數(shù)據(jù)如下: 最大循環(huán)應(yīng)力σmax (MPa) 最小循環(huán)應(yīng)力σmin (MPa) 平均循環(huán)應(yīng)力σm (MPa) 循環(huán)應(yīng)力幅值σa (MPa) 對稱載荷疲勞極限σ-1 ( MPa) 波動載荷疲勞極限 σ0 (MPa) 壽命系數(shù) KN 綜合影響系數(shù) KD5 壽命指標(biāo) m 可從圖中得到。四、模型驗證與分析1)問題一驗證 0 0 根據(jù)給定的條件,扭轉(zhuǎn)角θ的范圍為0到150。對于每個θ,對應(yīng)一個扭矩T。
2) 問題二分析 當(dāng)扭簧承受周期性載荷時,f(θ) 周期性變化。在這種情況下,當(dāng)扭轉(zhuǎn)角θ恒定時,扭轉(zhuǎn)彈簧對應(yīng)的扭矩T也呈周期性變化。例如,給定一個循環(huán)中以 sinx 變化的負(fù)載,扭力彈簧的扭矩也會以 sinx 變化。扭簧受沖擊載荷時,扭角θ恒定空氣彈簧應(yīng)力校核,扭簧對應(yīng)的扭矩呈線性變化,如空壓機曲軸。3) 問題3的驗證 當(dāng)扭簧順時針扭轉(zhuǎn)時,K1=1。根據(jù)給定的條件,扭轉(zhuǎn)角θ的范圍是從0到150。對于每個扭轉(zhuǎn)角,對應(yīng)一個σ。在線性關(guān)系中,使用 C++ 編程,得到相應(yīng)的應(yīng)力松弛 E。
4) 模型四驗證。給定彈簧的數(shù)據(jù)是彈簧節(jié)圓直徑 (D) 5 mm。材料直徑 (d) 1 毫米。材料性能參數(shù)為: 強度極限σb (MPa) 2 100 屈服極限σs (MPa) 1 470 彈性模量E (MPa) 197 900 相關(guān)數(shù)據(jù)如下: 最大循環(huán)應(yīng)力σmax (MPa) 最小循環(huán)應(yīng)力σmin (MPa) ) 平均循環(huán)應(yīng)力σm (MPa) 循環(huán)應(yīng)力幅值σa (MPa) 對稱載荷疲勞極限σ-1 (MPa) 脈動載荷疲勞極限σ0 (MPa) 壽命系數(shù)KN 綜合影響系數(shù)KD746;598; 第672話 74; 378; 630; 1.292;1.6 ;7[ 5] 從圖中可以得到壽命指數(shù)m=9。五、模型1的優(yōu)缺點分析:我們考慮理想狀態(tài)下扭力彈簧所受扭矩的力,給定扭力彈簧材料的抗拉強度、線徑、線圈內(nèi)徑、圈數(shù)以及一定的扭轉(zhuǎn)角度,就可以得到理想狀態(tài)下扭力彈簧所承受的扭矩。更適用于各種材料制成的扭力彈簧的性能分析。但是,由于忽略了溫度和濕度的影響,不同環(huán)境下的結(jié)果可能會有所不同,而且對扭簧接收到的扭矩也有一定的影響。模型2:假設(shè)動載荷的函數(shù)關(guān)系為P=f(θ),通過不同動載荷的運動可以得到對應(yīng)的函數(shù)關(guān)系,可以通過下式得到扭簧在動載荷下的扭矩帶進(jìn)來。力的變化關(guān)系不限制載荷的具體關(guān)系。根據(jù)實際計算,該模型可適用于各種條件下的扭力彈簧,通用性更強,不受載荷限制。
但是,由于沒有具體的動態(tài)負(fù)載關(guān)系,需要具體的解決方案也對運行速度有一定的影響。模型 3:該模型清楚地推導(dǎo)出扭力彈簧所承受的扭矩與其應(yīng)力松弛之間關(guān)系的表達(dá)式。最大內(nèi)應(yīng)力可通過扭簧的基本系數(shù)求得。當(dāng)扭力彈簧長期承受扭矩時,會發(fā)生最大應(yīng)力變化,導(dǎo)致彈簧失效。但在計算過程中,我們忽略了扭力彈簧在摩擦和外界人為因素影響下的應(yīng)力松弛現(xiàn)象。但是,如果受到外界條件的影響,應(yīng)力松弛現(xiàn)象就會發(fā)生很大的變化。模型 4:用圖表做扭簧的壽命分析。給定扭簧的相關(guān)系數(shù),制作扭簧的疲勞安全區(qū)。當(dāng)扭力彈簧超過其疲勞安全區(qū)時,就不能使用了,這樣計算彈簧的壽命就更加簡潔明了。您可以清楚地看到扭力彈簧的使用壽命。通過跟蹤扭簧所受的扭矩,可以看出扭簧的發(fā)展趨勢。